2020系は8500系置き換え用として田園都市線向けに2017年から2022年に30編成298両が製造され、2018年3月28日に営業運転を開始しました。
JR東日本のE235系の機器をベースとなっており、電動車は独立M車方式とし様々な両数で組成出来るようになっています。制御装置は1C4MのフルSiC-MOSFET素子のVVVFインバータを採用し、主電動機は全密閉外扇式誘導電動機となっています。車体は軽量ステンレス製車体「sustina」で、4扉20m車体となっています。車内はハイバック仕様のロングシートを採用しています。
2126Fと2127Fの3号車には6020系へのQSEAT導入で余剰となったデハ6320が改造のうえ組み込まれました。