有楽町線増発及び新線池袋開業に伴い1992年に登場し1993年3月18日に営業運転を開始しました。千代田線に投入された06系とほぼ同じ構成となっています。
制御装置はIGBT素子のVVVFインバーターを採用。LED表示機と自動放送を搭載しています。
副都心線開業に伴いホームドアに対応出来ない本形式は10000系に置き換えられる形で2006年度に4編成が東西線へ転属、残っていた5000系を置き換えました。転属時に運転台がツーハンドルからワンハンドルに改造され、さらに3号車と8号車が入れ替えられました。有楽町線に残った2編成もホームドア設置後は休車状態が続きましたが2008年度末に東西線に転属しました。その際一時的に千代田線でも活躍しました。