丸ノ内線の300・500形を置き換えるため1988年から1996年にかけて336両が製造されました。
01系をベースに車体を大きくし18m級アルミ車体で3扉となっています。制御装置は19編成までチョッパ制御、それ以降はVVVFインバーター制御となっています。行先表示は12編成までと支線用は幕が、それ以外はLEDとなっています。
製造当初は非冷房でしたが08編成以降は冷房搭載で登場しました。非冷房車も順次冷房が設置されました。
2009年3月28日からワンマン化されたため2004年度より運転台のワンハンドル化・ATO設置・ホーム監視モニター設置等のワンマン化改造が行われました。
2009年度よりリニューアル工事(B修工事)が開始され、17インチLCD2台の設置や永久磁石同期電動機を用いたVVVFインバータへの改造が行われました。これらの編成は帯に300形をイメージしたサインカーブが追加されています。改造第1陣となった第2編成は2010年2月16日から営業運転を開始しています。2014年5月までにチョッパ制御車19編成の更新が完了しました。
2000系の導入により2018年度から廃車が始まっています。