2000形は旧600形の後継車として1982年から87年に8両・4両編成が共に6編成ずつ、計72両が製造されました。
普通鋼18m車体の2扉となっており、座席は集団見合い形となりました。制御装置は界磁チョッパ制御です。
2100形の投入に伴い順次3扉ロングシート車へ改造されました。ラッシュ時の快特や日中の普通列車として活躍しています。
新1000形の増備に伴い2012年度から廃車が始まり、2017年度末に引退しました。