2100形は2000形の後継車として1998年から2000年に10編成80両が製造されました。
アルミ18m車体の2扉となっており、座席は転換クロスシートとなっています。VVVF装置はシーメンス製が使われています。主に快特運用に使用されています。
2008年度から2014年度にかけて機器更新が行われ、VVVFインバータが東洋電機製造製のIGBT素子のものに交換されました。2013年度からは車体更新も行われ、17インチLCDやドアチャイムが設置されました。