6000系置き換え用として2000年度より増備が行われています。全車が日本車輌で製造されています。
地下鉄乗り入れを前提に設計されており、都営新宿線がVVVF車入線可能になった後は乗り入れ対応の30番台に移行しています。
9736F以降は扉上の案内装置がLCDになっています。