10000系は2100系・5000系・6000系・7000系の置き換え用として2001年度から8編成70両が製造されました。
JR東日本のE231系をベースとしており、20m級4扉ステンレス車体となっています。
2007年から2009年にかけて帯色変更が行われました。2019年度からはリニューアル工事が行われ、JR東日本長野総合車両センターまで甲種輸送のうえ施工されています。