6000系は地下鉄有楽町線直通用として1991年度から1998年度に25編成250両が製造されました。0番台はステンレス製、50番台はアルミ製となっています。
副都心線開業に伴い、試作車である6101F・6102Fを除き、2006年度より対応改造が行われ、識別のため前面塗装が白へ変更されました。
40000系の増備により2023年より新宿線への転用が行われています。また50番台は地下鉄直通設備が取り外され地上専用車となりました。