有楽町線用として1974年～1989年に340両が製造されました。6000系がベースとなっています。
1990年代後半からは車内のリニューアル工事やVVVF化が行われています。
2007年からは副都心線対応工事が行われ、運転台機器を中心に改造が行われました。一部編成では8両化が行われ、チョッパ制御車は同時にVVVF化もされました。改造車はラインに茶色が入っています。
当初は全編成を改造し継続使用の予定でしたが、10000系を増備する方針に変更されたため13編成が廃車となりました。
17000系の登場により2020年度から廃車が再開し、2022年4月に全編成が引退しました。