YR-3000形はYR-1500形置き換えのため2011年度から2013年度にかけて3両が日本車両で製造されました。
真岡鐵道モオカ14形や松浦鉄道MR-600形と同型の18m級気動車で、クロスシートには大型テーブルが設けられています。