YR-1000形は1985年の国鉄矢島線から由利高原鉄道への転換に合わせて4両が製造されました。その後1988年に1両が追加され5両となっています。
新潟鐵工所製の15m級軽快気動車で車内はクロスシートになっています。トイレや冷房は設けられませんでした。
2000年から2004年にかけて不調だったYR-1004を除き更新工事が行われ、1500形に改番されました。エンジンの交換や冷房の設置などが行われています。
YR-3000形の投入により2011年度から廃車が始まり、2014年12月に営業運転を終了しました。