YR-880形は国鉄長井線を受け継いだ1988年に6両、1990年に2両の計8両が製造されました。新潟鐵工所製18m級車体の軽快気動車で、両運転台ワンマン車となっています。881～886はトイレ付セミクロスシート車、887・888はトイレ無しロングシート車です。
運用削減により2003年に881が廃車となっています。一部車両はエンジンの更新が行われています。