モ3500形は元都電7000形で1953年から1956年に製造され、1992年と2000年に2両ずつ豊橋鉄道へ譲渡されました。
都電時代は軌間1372mmでしたが車軸が交換され1067mmに対応しています。またドアの移設、ドアステップの設置、冷房化改造などが行われました。
2023年度からは車体交換によるリニューアル工事が行われています。