モ3200形は名鉄モ580形として1955年から1956年に製造され、1981年に豊橋鉄道へ譲渡されました。
半鋼製車体のボギー車で、1994年から1995年に冷房化が行われました。モ800形の導入によりモ3201とモ3202が廃車となりました。