7000形は1957年から1965年にかけて22両が製造されました。7004号車は欠番となっています。
東京都電8000形をベースとしており、7011号車までと7012号車以降は仕様が若干異なっています。1984年から冷房化改造が行われましたが、7011号車までは改造されずに路線の縮小及び8000形の新造により廃車となりました。
2010年からはT100形による置換えが始まっています。