10030形は1990年から1993年に8編成16両、2013年にダブルデッカー1両の計17両が導入されました。
京阪3000系を改造し、台車・主電動機は営団3000系のものに交換されました。台車・主電動機については徐々にJR419系・485系のものに交換されています。
2013年にはダブルデッカー車も譲り受け、ダブルデッカーエキスプレスとして営業しています。