2000系は1000形を置き換えるために2004年から2006年にかけて11編成110両が製造されました。
メトロ05系13次車とほぼ同一設計で製造され、全車が日立製作所で製造されています。JRへの乗り入れ機器は搭載されていないので、三鷹・津田沼への入線は不可能となっています。