目黒線用として2003年1月に登場しました。5181F・5182Fは3色LED・車内LED案内、5183F以降はフルカラーLED・車内LCD案内となっています。
相鉄直通に向けて2021年度から8両化が行われ2022年度に完了しました。8両化に際しデハ5480・サハ5580が増備され、従来のデハ5480・デハ5580・クハ5680はデハ5680・デハ5780・クハ5880に改番されました。またQシート導入により余剰となっていたデハ6301・6302がデハ5489・5490として編入しています。