5000系は旧性能車の置換用として1986年から1995年にかけて60両が製造されました。また6両化用に5030系8両が組み込まれています。
19m級3扉アルミ合金製車体で、車内はクロスシートとなっています。主電動機は保守の共通化を重視し3000・3050系と共通の三菱電機MB-3020S4が採用されており、一部は2300系や3000系から流用されました。
当初は普通列車用として3両編成で製造されましたが、1988年から特急運用投入に伴い一部が4両化、1991年からは特急6両化に伴い更に中間車が増備されました。最終的に4両固定2編成、6両固定10編成(一部5030系組込)の組成となっています。
2018年度からリニューアル工事が行われ、界磁添加励磁制御車のVVVF化や先頭車の電装解除が行われ改番されました。