3050系は3000系をベースに冷房を搭載し、1972年から1985年に16編成57両が製造されました。3000系の中間付随車7両、先頭車1両も組み込まれています。
19m級3扉車で、3064Fまでは普通鋼製車体、3066Fからはアルミ車体となっています。3100系は2両の増結車として製造されましたが、計画変更により通常の3両編成として使用されています。
6000系の登場により2019年度から廃車が始まっています。