3000系は神戸高速鉄道開業に対応するため1964年から1971年に19編成67両が製造されました。うち中間付随車7両、先頭車3両は3050・3200系に組み込まれています。
19m級3扉車で、1次車はアルミ車体、2・3次車はコスト削減のため普通鋼製車体となっています。当初は非冷房でしたが全車冷房化工事が行われました。
1990年に主電動機を5000系に流用するため、3034F・3036Fの主電動機を2000系の廃車で捻出されたものに交換し改番の上、3200系に編入されました。1998年に3010Fも3200系化されましたが、2017年に再度主電動機が交換され3000系に復帰しました。
6000系の登場により2016年度から廃車が始まっています。