9000系は6000系置換のため1993年から2001年に7編成70両が東急車輛で製造されました。
日立製の8000系と同時並行で製造され、デザインもほぼ共通となっています。車体は20m級4扉アルミ製となっており、制御装置は東洋電機製GTO-VVVFインバータとなっています。
2007年より新コーポレートカラーへ塗装変更が行われました。2013年からはVVVFインバータの更新が行われ、日立製IGBT素子のものに交換されました。2015年からは全体的なリニューアル工事が行われ、塗装も紺色のYOKOHAMA NAVYBLUEに変更されました。
リニューアル工事が行われなかった9701Fは20000系増備により廃車となりました。