7020系は3000系初期車両を置き換えるため2007年度に4編成18両が製造されました。
7000系をベースとし、前照灯のHID化や全電気ブレーキの導入、LCD式車内案内表示器を採用するなどモデルチェンジが行われました。
2025年4月1日に南海電気鉄道に吸収合併されたことに伴い全車が移管されました。