5000系は和泉中央延伸及び8両編成化の推進のため、1990年度から1994年度にかけて5編成40両が製造されました。
南海の車両をベースとした設計から脱却し、完全自社設計のアルミ製20m車体で、8両固定編成のため前面は非貫通型となっています。制御装置はGTOサイリスタ素子を用いたVVVFインバータを採用しました。
2014年度より車内設備を中心とした大規模修繕工事が行われ、2019年度までに全編成の修繕が行われました。2021年度からはハイブリッドSiC素子をVVVFインバータへの更新工事が行われています。