2000形は1100形・1200形・1300形置き換え用として1994年から1997年に4編成10両が導入されました。
西武701系・801系を譲受したもので、2両編成と3両編成に改造されました。
運用合理化及び5000形投入により2007年度より廃車が始まり、2013年4月28日をもって引退しました。