3000形は2600形・4000形・9000形置き換えのために2001年から2011年に324両が製造されました。
ブロック構造のステンレス車体を採用し、地下鉄乗り入れを考慮していないため前面は非貫通となっています。初期編成はワイドドアを採用しましたが、残りは通常のものとなっています。技術の進歩により途中からLCDやフルカラーLEDを採用しました。
2010年度より中間車を増備し、6両固定を10両固定にしています。この増備車は一部の仕様が4000形と同様になっています。2017年度からは8両固定についても10両固定化が行われています。