10000形HiSEは1987年から1989年に4編成44両が製造されました。連接11両編成となっています。
車内はハイデッカー構造となっており、7000形より座席が41cm高い位置にあります。制御装置は抵抗制御です。
登場以降小田急のイメージリーダーとして活躍してきましたが、ハイデッカー構造のため交通バリアフリー法に適合させることが困難となり50000形の登場で10021F・10061Fが運用離脱、短編成化された上で長野電鉄へ譲渡されました。その後、60000形の増備により2011年には10041Fも離脱し、最後まで残った10001Fも2012年3月16日をもって運用を離脱、廃車となり全廃となりました。