ナガラ300形はナガラ1形を置き換えるため1998年度から2001年度にかけて富士重工業で7両が製造されました。
全長16.5mの普通鋼車体で、車内は306号を除きセミクロスシートとなっています。
ナガラ600形の増備により2023年度から廃車が始まっています。