老朽化した在来車の置き換えのため1993年に37両が投入されました。営団3000系を改造したものです。2両は3500系、3両は3600系となっています。
当初はO編成のみがワンマン対応でしたが、のちに全編成がワンマン対応になっています。また一部編成に冷房装置の取り付けが行われました。
8500系・2100系の投入及び路線縮小で廃車が始まっています。