2000系は特急用車両として1957年に登場し、4編成16両が製造されました。WNカルダン駆動を採用するなど登場当時としてはとても優秀な車両でした。
しかし老朽化のため、8500系や1000系の登場でB・C編成が廃車となりました。2100系の登場で2012年に引退しました。D編成は休車状態で小布施構内で展示されていますが、書類上は2024年10月31日付で除籍され全廃となりました。