1980年から1994年にかけて190両が製造されました。
当初は6・8両で登場。また東西線で活躍した編成もありました。現在は19編成190両が半蔵門線で活躍しています。
2005年からは更新工事が行われ内装の交換やVVVF化などが行われ、2015年までに全編成が完了しました。2010年度更新分からはドア上にLCDの設置が行われ、それ以前の編成についてもパッとビジョンへの交換が行われています。