2000系は02系置換用として2018年度から2023年度にかけて52編成312両が製造されました。2132Fまでは日本車輌製、2133Fからは近畿車輛製となっています。
車体はアルミダブルスキン構造の18m車体で、かつて丸ノ内線で活躍していた500形の車体色を再現したフルラッピング車両となっています。台車は曲線通過性能の向上を図るため自己操舵機能台車が採用されています。主電動機はPMSMを採用し、制御機器はSiC-MOSFET素子を使用したVVVFインバータが採用されています。車内ドア上には17インチLCDが3画面搭載されています。
2018年8月に第一編成が製造され、2019年2月1日より日中試運転が行われました。2019年2月23日より営業運転を開始しています。