3100形は3000形の後継となる京成グループ標準車両として2019年から2023年に7編成56両が製造されました。
3000形同様に日本車輌のブロック工法による軽量ステンレス車体で、ハイブリッドSiC素子VVVFインバータを採用しています。
50番台は3000形7次車(3050形)同様に成田スカイアクセス仕様となっており、スーツケース置き場として一部折りたたみ式ロングシートを採用しています。京成本線との誤乗防止のため、オレンジを基調としたデザインを採用しています。