3000形は3200形・3300形・3500形・3600形を置き換えるため2002年から2019年に48編成326両が製造されました。
日本車輌のブロック工法による軽量ステンレス車体を採用し、京成で初めてIGBT-VVVFインバータ・集中式クーラーを採用しています。京成グループ標準車体なっており、後に製造された3050形や北総7500形、新京成N800形もほぼ同様の仕様で製造されています。2009年よりフルカラーLEDへの交換が進められています。
2009年には成田スカイアクセス向けの7次車が登場しました。50番台となっているため、3050形とも呼ばれます。8両編成で、基本的に3000形と同様の構造ながら、空港アクセスをアピールする外観となっています。また設計最高速度は130km/hに変更されています。車内ドア上には、京成の通勤車で初めてLCDを搭載しました。
2012年度からは再び0番台が増備され、50番台同様にLCDが搭載されています。
3100形の登場により50番台が一部本線用へ転用され、0番台と同じ通常カラーとなりました。スカイアクセス用として残った編成は3100形同様のオレンジに変更されましたが、2023年6月をもって全編成が通常カラーになりました。