6000形は500形および600形置き換え用として1995年度から2001年度に5編成10両が導入されました。
元都営地下鉄6000系で、架線電圧が異なることから機器の交換が行われ、非冷房であった6101Fと6111Fは同時に分散型冷房が設置されています。
ATS設置に伴い車番にAが追加されています。2014年に6221Aの台車が、川崎重工業が開発した「efWING」に交換され車番も6221efに変更されました。