5000形は1981年度から1985年度に5編成6両が導入されました。
元東急5000系で、2両編成1本と単行4両が用意されました。1988年には2両編成のうち1両も両運転台化改造が行われ、単行5両体制となりました。
冷房化が困難なことから6000形導入で廃車が始まり、2000年代初めに5101・5102を除き廃車となりました。残った2両にはATS設置に伴い車番にAが追加されています。この2両も01形導入により2015年・2016年に廃車となりました。5101Aは動態保存されています。