9000系は普通から特急まで幅広く運用できる汎用車として1997年に5編成40両が製造されました。
車内は固定クロスシートとロングシートを組み合わせたセミクロスシートとなっており、ドア上にはLED案内表示機も設置されました。
2008年にセミクロスシートの3000系が登場したことから、塗装変更に合わせてロングシート化改造が行われ、2010年までに全編成が改造されました。
2015年に9001F・9002Fの7両化が行われ、9100形が電装解除のうえ9700形に改番されました。余剰となった車両は10000系に編入されました。2016年度には9003F・9004Fも同様の改造が行われました。