キハ2100形は旧型車置き換えのため1993年から1996年に6編成12両が新潟鐵工所にて製造されました。関東鉄道30年振りの完全新造車となります。
3扉ロングシートの片運転台車で、自動空気ブレーキを採用しており従来車との連結が可能となっています。