119系は飯田線の旧型電車を置き換えるため1982年から1983年に57両が製造されました。
105系をベースとし抵抗制御・勾配抑速ブレーキを採用しています。
当初非冷房でしたが1986年から1987年に静岡転属車に対してAU75形冷房の設置が行われました。その後残った非冷房車に関しても1989年から1991年にC-AU711A形冷房の設置が行われました。C-AU711A車は改造時に5000番台に改番されています。
編成は当初3両と2両で運用されていましたが、1988年に3両の中間に挟まれていた車両の両運転台化が行われ、改造車は5100番台となりました。飯田～辰野間のワンマン運転開始に伴い、2000年前後に5000番台車の一部がワンマン化され5300番台となりました。
事故廃車になった1編成を除いて長らく活躍してきましたが、2011年11月27日より213系、12月3日より313系3000番台が飯田線で運用開始したことに伴い廃車が始まり、2012年3月のダイヤ改正で定期運用が消滅、3月31日の119ファイナル号を最後に運転を終了。同日中に浜松へ廃車回送が行われ、形式消滅となりました。
一部編成はえちぜん鉄道に譲渡されています。