キハ32形はキハ20形などの旧形気動車置き換え用として1987年に21両が製造され、全車がJR四国に継承されました。
コストダウンのため普通鋼製、車体長は16mとなり、廃車発生品やバス部品を使用しています。
1998年及び2003年にはトロッコ列車用のキクハ32形が製造されました。キハ185と連結して活躍しています。