関東北部の輸送改善のため1988年～1991年に製造されました。廃車になった165系の機器を流用しています。
日光線用の0番台、高崎地区用の100番台が存在し、最長6両で運用されます。
2013年3月に日光線へ205系が投入され、0番台は運用を離脱し、6月に廃車回送が行われ消滅しました。
2016年からは100番台の置き換えも開始され、2017年10月に全廃となりました。一部は上信電鉄に譲渡されています。