いすみ350形はいすみ200形を置き換えるため2012・2013年度に1両ずつが製造されました。
いすみ300形同様に新潟トランシス製のNDCですが、内装はロングシート・トイレ無し、外装は国鉄20系気動車をモチーフとしています。