キハ20形はいすみ200型を置き換えるため2015年に1両が製造されました。
いすみ300・350形同様に新潟トランシス製のNDCで、内装はいすみ300形と同じくセミクロスシート・トイレ付き、外装はいすみ350形と同じく国鉄キハ20系気動車をモチーフとし、塗装は国鉄一般色としています。