2100系は100系置換用のリゾート列車として1985年に登場しました。リゾート21の愛称を持っています。
全編成が抵抗制御車で、R-1・2編成は一部機器を100系から流用しています。車内は海側と山側でデザインが異なり、海側は展望を考慮したデザインとなっています。
R-1・2編成は機器流用車でもあり海風の影響で腐食が進んでいたことから8000系に置換えられ登場から20年程度で廃車となりました。残る編成は普通列車及びリゾート踊り子号などで活躍しています。
R-5編成は食堂車やマルチスペースが設定された観光列車「THE ROYAL EXPRESS」へ改造され、2017年7月から営業運転を開始しました。