100系は1961年の伊豆急線開業に合わせて登場し、1972年までに53両が製造されました。
両運転台電動車のクモハ100形4両、片運転台電動車のクモハ110形18両、モハ140形7両、クハ150形10両、サハ170形4両、サロハ180形3両、サロ180形6両、サシ190形1両を需要に合わせて組み替えていました。
需要の変化に合わせて改造が行われ、1970年から1973年にサロハ180形3両がサハに、1974年にサシ190形1両がサハに、1982年にモハ140形3両がクモハ110形に、1986年にサロ180形6両がサハにそれぞれ改造されました。また車体更新車として1000系への改造が2編成行われましたが、2100系の登場により改造は打ち切りとなりました。
2100系及び200系に置換えられ2002年4月で営業運転を終了しました。クモハ103形のみが入換用として残りましたが、2011年から団体用として本線への復活を遂げました。しかしながらATS-P導入に伴い走行可能区間が徐々に縮小し、2019年7月のラストランをもって本線上から引退しました。2022年3月31日付で廃車となりましたが、伊豆高原構内に留置されています。