ED31形は西武鉄道が1948年に製造した40t級凸型機関車です。1949年に駿豆鉄道が借り入れ、1952年にED33が、1953年にED32が正式に譲渡されました。乗り入れにあたり600V用に降圧改造が行われましたが、1959年に再び1500V用に戻されています。
5000系の入出場の牽引や工場での入換用として活躍しています。