5000系は旧型車置き換えのため、1984年から1996年に7編成21両が製造されました。全車東急車輛で製造されています。
3000系と共通の電装品となっている一方、大雄山線の規格に合わせて18m車体となっています。1編成目は普通鋼製、それ以降はステンレス製になっています。