キハ37100形は2002年に1両が製造されました。全長18.5m車体で車内はオールロングシート、エンジンはDMF13HZ(330PS/2000rpm)を1基搭載しています。キハ3710形とほぼ同仕様ですが、ブレーキの二重化などを行ったため形式が変更されています。