3000形は2両編成の2000形と連結し全列車3両運転を行うための単行車として、2014年に2両、2019年にも2両が川崎重工にて製造されました。アレグラ号の愛称が付けられています。
箱根登山鉄道では初となるVVVFインバータ制御、ステンレス車体、シングルアーム式パンタグラフを採用し、展望を楽しめるよう大きな窓ガラスを設置しています。