2000形は600形の置き換え用として1990年から1992年に1編成ずつが東急車輛製造にて製造されました。
ステンレス車体で、前面は一枚大型ガラスを採用しています。走行機器は1000形1501F・1502Fと同等の物が採用されています。
2016年から2018年に更新工事が行われ、パンタグラフのシングルアーム化やフルカラーLED化などが行われました。